Ripe, borgo fortificato di origine medievale, poi libero comune, fece parte del Vicariato di Mondavio. La storia è contrassegnata da un alternarsi di signorie, dai Malatesta ai Piccolomini, intervallate da un ritorno allo Stato della Chiesa. Si registra ancora l’avvento di Giovanni Maria Varano, del Duca Guidobaldo II Della Rovere, dei Conti Andreani, di nuovo dei Piccolomini e del Marchese Giulio Della Rovere. Con Napoleone Ripe entrò a far parte della Provincia di Ancona; alla restaurazione del potere pontificio tornò alla delegazione di Pesaro e Urbino. Nel 1860, con l’avvenot del Regno d’Italia, Ripe entra definitivamente nella provincia di Ancona.
